中圖儀器GTS空間定位跟蹤測(cè)量?jī)x是同時(shí)具高精度（μm級(jí)）,、大工作空間（百米級(jí)）的高性能光電測(cè)量?jī)x器,，在飛機(jī)、汽車(chē)、船舶,、航天,、機(jī)器人、核電,、軌道交通裝備制造行業(yè)以及大型科學(xué)工程,、工業(yè)母機(jī)的高精密加工和裝配中，能夠解決大型,、超大型工件和大型科學(xué)裝置,、工業(yè)母機(jī)等全域高精度空間坐標(biāo)和空間姿態(tài)的測(cè)量問(wèn)題。

中圖儀器GTS空間定位跟蹤測(cè)量?jī)x已經(jīng)發(fā)展出三自由度激光跟蹤儀和六自由度激光跟蹤儀家族系列,，可以和多種形式的合作目標(biāo)測(cè)頭配合使用：

1,、GTS3000激光跟蹤儀與光學(xué)回射靶球配合組成三自由度激光跟蹤儀，能對(duì)大尺度空間內(nèi)的點(diǎn),、線,、面、曲面等幾何特征進(jìn)行精確測(cè)量,；

2,、GTS6000激光跟蹤儀與空間姿態(tài)探頭配合組成六自由度激光跟蹤儀，能夠根據(jù)合作目標(biāo)的精確空間姿態(tài)對(duì)被測(cè)工件的內(nèi)部特征,、隱藏特征或曲面等復(fù)雜特征進(jìn)行快速,、高精度的測(cè)量,。

功能特點(diǎn)

1、集成化控制主機(jī)設(shè)計(jì)

GTS系列6自由度激光跟蹤儀強(qiáng)大的CPU處理能力，緊湊型控制主機(jī)內(nèi)置于激光跟蹤頭,，減少設(shè)備連接線纜和攜帶箱體數(shù)量，便于現(xiàn)場(chǎng)快速安裝,。

2,、目標(biāo)球自動(dòng)鎖定技術(shù)

目標(biāo)鎖定相機(jī)在斷光時(shí)自動(dòng)搜索并鎖定目標(biāo)球，無(wú)需人工干預(yù),，顯著提高測(cè)量效率,。

3、HiADM測(cè)距技術(shù)

結(jié)合激光絕對(duì)測(cè)距（ADM）和激光干涉測(cè)距（IFM）,，確保高精度測(cè)量,，并實(shí)現(xiàn)擋光恢復(fù)。

4,、一體化氣象站

自動(dòng)監(jiān)測(cè)環(huán)境氣象參數(shù)（溫度,、空氣壓力、濕度）,，實(shí)時(shí)補(bǔ)償空氣折射率對(duì)激光測(cè)量的影響,，確保測(cè)量準(zhǔn)確性,。

5、MultiComm通信

支持硬件觸發(fā),、有線網(wǎng)絡(luò)和無(wú)線WIFI等多種通信方式,，最高測(cè)量數(shù)據(jù)輸出速度可達(dá)1000點(diǎn)/秒，適用于保密車(chē)間的現(xiàn)場(chǎng)使用,。

6,、便攜性運(yùn)輸

集成化設(shè)計(jì)，運(yùn)輸箱體積小,、重量輕,，便于在不同工作地點(diǎn)之間快速移動(dòng)。

7,、密封防護(hù)設(shè)計(jì)

IP54防護(hù)等級(jí),，有效防止灰塵和其他污染物進(jìn)入，適應(yīng)各種復(fù)雜環(huán)境,。

8,、穩(wěn)固三腳架

靈巧升降機(jī)構(gòu)和穩(wěn)固的三角支撐系統(tǒng)，確保地面測(cè)量條件穩(wěn)定,，避免環(huán)境振動(dòng)對(duì)精度的影響,。

6D姿態(tài)探頭（iProbe）

1.機(jī)器視覺(jué)與重力對(duì)齊技術(shù)：通過(guò)局部坐標(biāo)系與系統(tǒng)整體坐標(biāo)系的配準(zhǔn)變換，精確測(cè)量點(diǎn),、線,、面、曲面等幾何特征,，并能對(duì)內(nèi)部特征和隱藏特征進(jìn)行快速測(cè)量,。

2.雙探頭設(shè)計(jì)：提高復(fù)雜特征測(cè)量的效率。

3.無(wú)線傳輸：操作簡(jiǎn)便,，隨行測(cè)量,。

6D姿態(tài)智能傳感器（iTracker）

1.主動(dòng)反向跟蹤與重力對(duì)齊技術(shù)：實(shí)時(shí)調(diào)整探頭姿態(tài)，始終正對(duì)鎖定激光束,，測(cè)量俯仰角和偏航角范圍廣，不受光學(xué)回射器接收角度的限制,。

2.高采樣速度：最高200點(diǎn)/秒,，適用于高動(dòng)態(tài)測(cè)量場(chǎng)景。

EyeScan跟蹤式激光掃描系統(tǒng)

1.動(dòng)態(tài)追蹤：無(wú)需貼點(diǎn),，實(shí)時(shí)跟蹤掃描頭的空間位置,，支持大跨度轉(zhuǎn)站。

2.41條藍(lán)色激光線：適用于黑亮表面,，掃描速度高達(dá)1,360,000點(diǎn)/秒,。

3.碳纖維材質(zhì)：輕便且穩(wěn)定,，適用于大中型物體的高精度掃描。

SpatialMaster空間測(cè)量軟件

1.雙PTB認(rèn)證：通過(guò)高斯和切比雪夫雙認(rèn)證,，確保測(cè)量數(shù)據(jù)的可溯源性,。

2.豐富的幾何形狀構(gòu)造與擬合算法：支持最佳擬合、順序配準(zhǔn),、綜合對(duì)準(zhǔn)等多種配準(zhǔn)方法,。

3.自動(dòng)化測(cè)量功能：自動(dòng)測(cè)量、流水線測(cè)量,、向?qū)c(diǎn)測(cè)量等,，顯著提高測(cè)量效率。

4.多站測(cè)量支持：支持多臺(tái)跟蹤儀同時(shí)測(cè)量,，適用于復(fù)雜空間測(cè)量任務(wù),。

RobotMaster機(jī)器人檢測(cè)校準(zhǔn)套件

1.機(jī)器人標(biāo)定校準(zhǔn)軟件：基于D-H參數(shù)建立機(jī)器人校準(zhǔn)模型，提高機(jī)器人絕對(duì)位姿精度,。

2.機(jī)器人性能檢測(cè)軟件：按照ISO 9283標(biāo)準(zhǔn),，檢測(cè)機(jī)器人位姿準(zhǔn)確度、重復(fù)性,、軌跡特性等性能指標(biāo),。

應(yīng)用領(lǐng)域

航空航天：飛機(jī)零部件及裝配精度的測(cè)量。

機(jī)床行業(yè)：平面度,、直線度,、圓柱度等測(cè)量。

汽車(chē)制造：車(chē)型在線測(cè)量與質(zhì)量控制,。

機(jī)器人標(biāo)定：運(yùn)動(dòng)機(jī)器人位置的精確標(biāo)定,。

造船、軌道交通,、核電：大尺度空間精密測(cè)量與裝配,。